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公司基本資料信息
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2.3 監控通信結果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態及程序,監控通信結果,如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數據:“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數據也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數據也為“2#1111_1111”。
圖10 S7-1200監控表
圖11 S7-300 變量表
3. TCP 通信
使用TCP 協議通信,除了連接參數的定義不同,通信雙方的其它組態及編程與前面的ISO on TCP 協議通信完全相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 協議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數,如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數,如圖13所示。
圖12 S7-1200 的TCP連接參數的配置
圖13 S7-300 的TCP連接參數的配置
示例程序的說明
STEP 7項目包含從標準庫中的通訊功能塊 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的調用。通信基礎是兩站之間建立的 S7 連接。FB14 "GET" 從遠程CPU讀取數據,使用 FB15 "PUT" 向遠程CPU寫入數據。
示例程序展示如何在建立 S7 連接后如何使用 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT"。
首先創建 S7-300 站的硬件配置。
注意:
配置 MB10 為時鐘存儲器,讀、寫任務由這個時鐘觸發。保存并編譯硬件配置并下載到 S7-300 中。
定時器 T10 用于此例中。
在 NetPro 界面中 配置 S7 連接。如果通訊雙方在同一個 STEP 7 項目中,那么就能配置指定的 S7 連接。如果 S7-300 站通訊雙方不在同一個 STEP 7 項目中,那么配置成非指定的 S7 連接。確定在配置 S7 連接時指定了正確的 IP 地址或者 PROFIBUS 站地址。還需要確定指派的槽架號和鏈接資源的正確性。這樣能明確的識別出通訊雙方的 S7 連接。
在通訊塊 FB14 "GET" 和 FB15 "PUT" 的輸入參數 "ID" 中必須明確的賦值,此值既是 S7 連接屬性對話框中的 -> "General"。
圖 01
STEP 7 程序中包含 OB100,OB1,FB100,DB100,DB200,DB201, FB14 和 FB15。
OB100
OB100是一個啟動OB,當CPU重啟時運行。在這個OB中,用于觸發第一次通信的使能信號是 M0.3。
OB1
OB1被循環地調用。FB115 在這個 OB 中被調用(背景數據塊:DB15),使能信號是 M0.3。一旦 FB100運行,M1=0.3 被復位。
圖. 02
FB115
FB115 在 OB1循環中被調用。這個 FB包含調用 FB14 (“GET”)和 FB15 (“PUT”)。
通訊塊輸入參數 "ID" 必須指定為在 NetPro 中 S7 連接的連接號,即輸入參數 "ID" 的值取自于 S7 連接的屬性對話框(見圖 01)。
在 FB115 中可以分別改變連接號。在 FB115 的 Network 1 中根據網絡配置來改變連接號。連接號保存于靜態標簽中,即存儲于背景數據塊 DB115中。
連接號 "1" 如本例中的定義。
圖. 03
當 M10.6 出現上升沿并且程序塊不忙時,FB14 由輸入參數 "REQ" 激活。只有當讀取任務成功或者出錯完成時,輸入參數 "REQ" 復位。這意味著新的讀取任務只有當任務完成時才能再次觸發。
這個鎖定功能是非常重要的。因為該函數的運行是異步的并且持續好幾個循環。持續激活該函數塊而不等待當前作業結束,將導致通信過載。
參數“ADDR_1”指向遠程 CPU 中要寫入的或者將讀取的數據區域。例如:P#DB201.DBX0.0 BYTE 200。參數“RD_1”包含待讀取數據的地址,例如:P#DB200.DBX0.0 BYTE 100。需要輸出參數“DONE”、“ERROR”和“ STATUS”用于評估任務,并且僅僅在同一個循環中有效。
擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊