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上海非俗工控自動化設備有限公司(西門子分銷商)
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上海非俗工控自動化設備有限公司是中國西門子的合作伙伴,公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。
說明:
(1)使ENO = 0的錯誤條件:SM4.3(運行時間),0006(間接地址),SM1.1溢出)
(2)影響標志位:SM1.0 (零),SM1.1(溢出),SM1.2(負數)。
(3)在梯形圖指令中,IN和OUT可以指定為同一存儲單元,這樣可以節省內存,在語句表指令中不需使用數據傳送指令。
冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統現場控制站的中央控制器采用冗余設計,它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件,并通過一個通訊接口實現相互連接。在系統正常的運行中,當某個中央控制器出現故障時,另一個中央控制器能自動接管所有的工作,保證了系統繼續正常運行。因此系統現場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業控制器中S-414 以上的CPU,專為過程控制應用設計,CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺。中央控制器中預裝有冗余軟件,用戶在組態時可完全忽略其冗余特性,象對非冗余系統組態一樣只需輸入用戶程序。
3.遠程I/O站
每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ,分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統運行過程中,當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發生故障時, 系統能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,不會影響系統正常運行。
4.冗余的通訊網絡
CP443-1作為標準的工業以太網連接裝置,在物理層上采用高防護等級的通訊線纜,工業以太網的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號。高速工業以太網是在工業以太網的通訊協議的基礎上,將通訊速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太網采用了全雙工并行(FDX)通訊模式,這種模式允許站點同時發送和接收數據,通訊速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太網上還采用了交換技術,利用交換機模塊將整個網段分成若干子網,每個子網都可以獨立地形成一個數據通訊網段,可以大大地提高通訊效率。普通以太網上由于網段上數據通訊阻塞的存在,使得網絡上實際通訊技術只有40%,采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后,使得網絡的通訊能力得以充分地利用。
5.主要監控功能描述:
(1) 工藝流程顯示:依據系統工藝控制過程以流程圖形式表現工藝流程圖;
(2) 順序控制操作指導:在PCS7中提供SFC順序功能圖,以圖形方式監控順序控制過程;
(3) 系統控制和設定功能:控制系統提供豐富的回路控制監控庫,可以對回路控制和參數設定進行集中顯示、集中監控;
(4) 趨勢顯示:以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數的變化趨勢;
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理:提供日報、月報打印功能,可提供定時打印、事件驅動打印、召喚打印等;
(7) 用戶級別管理:為了保證系統的安全操作,系統提供多級用戶權限管理,不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統經長期運行證明,各項技術指標均達到國際先進水平,主要表現如下:
(1) 燃燒效率高:垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分,垃圾燃盡率高;
(2) 處理垃圾范圍廣泛 :由于設計了根據不同垃圾類型而調整的控制策略,垃圾處理范圍大大提高,能夠處理工業垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等;
(3) 運行維護費用低 :由于自動控制水平高,運行人員少,定檢和不定期檢修費用低,降低了維護費用;
(4) 可靠性高 :經過長期運行表明,控制系統故障率非常低,系統可用率可達99.9%以上,滿足設計要求;
倉庫存儲PLC控制系統設計
倉庫存儲控制系統模型如下圖所示:
在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區。傳送帶1將包裹運送至倉庫區,傳送帶1由電動機M1驅動。傳送帶2將包裹運出倉庫區,傳送帶2有電動機M2驅動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數,傳送帶2靠近庫區一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數。
控制要求如下:
(1)5個指示燈(HL1~HL5)顯示倉庫區的占用程度。
(2)電機M1的起停由按鈕SB1和SB2控制,若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機M2的起停由按鈕SB3和SB4控制,若倉庫已空,則傳送帶2自動停止。
(3)庫區存儲量由MW0中的值決定,MW0的初值為100。MW0中的內容可以通過按鈕SB5增加,每按一次SB5,MW0中的內容增加10,每按一次按鈕SB6,MW0中的內容減10。MW0的內容小不能少于10,大不能大于200。只用當兩臺電動機都處于停止狀態時才可修改MW0中的值。
(4)倉庫內剩余空間的包裹存儲數以BCD碼格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系統中的硬件配置如下:
序號 |
名稱 |
型號說明 |
數量 |
1 |
CPU |
CPU313 |
1 |
2 |
電源模塊 |
PS307 |
1 |
3 |
開關量輸入模塊 |
SM321 |
1 |
4 |
開關量輸出模塊 |
SM322 |
1 |
5 |
前連接器 |
20針 |
2 |
2.分析控制要求進行輸入輸出點分配,并根據分配畫出外部接線圖。
輸出:
序號 |
輸入信號名稱 |
地址 |
1 |
M1開始按鈕SB1(常開) |
I0.0 |
2 |
M1停止按鈕SB2(常開) |
I0.1 |
3 |
M2開始按鈕SB3(常開) |
I0.2 |
4 |
M2停止按鈕SB4(常開) |
I0.3 |
5 |
加數按鈕SB5(常開) |
I0.4 |
6 |
減數按鈕SB6(常開) |
I0.5 |
7 |
光電開關PEB1 |
I0.6 |
8 |
光電開關PEB2 |
I0.7 |
輸入:
序號 |
輸出信號名稱 |
地址 |
序號 |
輸出信號名稱 |
地址 |
1 |
指示燈HL1 |
Q4.0 |
5 |
指示燈HL5 |
Q4.4 |
2 |
指示燈HL2 |
Q4.1 |
6 |
電動機M1(KM1) |
Q4.5 |
3 |
指示燈HL3 |
Q4.2 |
7 |
電動機M2(KM2) |
Q4.6 |
4 |
指示燈HL4 |
Q4.3 |
|
|
|
西門子PLC S7-200支持的波特率和設備的缺省地址
數據通過網絡傳輸的速度是波特率,其單位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在給定時間內傳輸的數據是多少。例如,19.2Kbaud表示的1秒內傳輸19200位數據。在同一個網絡中通訊的器件必須被配置成相同的波特率,網絡的高波特率取決于連接在該網絡上的波特率低的設備。
下面是西門子PLC S7-200支持的波特率。
表1 S7-200支持的波特率
網絡 |
波特率 |
標準網絡 |
9.6K到187.5K |
使用EM277 |
9.6K到12M |
自由端口 |
1200到115.2K |
在網絡中要為每一個設備指定一個一的地址. 一的地址可以確保數據發送到正確的設備或者來自正確的設備。S7-200支持的網絡地址為0到126。對于有兩個通訊口的S7-200,每一個通訊口可以有自己的站地址。
下面是西門子PLC S7-200設備的缺省地址。
表2 S7-200設備的缺省地址
S7-200設備 |
缺省地址 |
STEP7-Micro/WIN |
0 |
HMI(TD200,TD或OP) |
1 |
S7-200CPU |
2 |
西門子S7 PLC自由通信口模式的應用(打印機和條形碼閱讀程序
西門子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信協議可自由定義,通信所需要的信息存放在特殊存儲字節SMB30中,用戶須作如下說明:
奇偶校驗
每個字符的位數
波特率
自由通信口模式可以接收和發送數據。本例用一個仿真的打印機程序來描述數據發送,再用一個條形碼閱讀程序來說明數據接收。
例圖
打印機程序框圖
打印機程序和注解
此程序描述向打印機發送數據。為了簡化此例,窗口下的終端程序可代替打印機作為接收器邊接。打印淚L或終端的組態特性為9600波特,無奇偶校驗,每字符8位。
本程序長度為13個字
//正確設置自山通信日模式對此應用很重要。
//所需信息裝載在特殊存儲字節SMB30中。
//這些輸入數據可從操作手冊中查詢。
//發送命令XM丁包含了發送信息緩沖區的起始地址,該地址單元中只包含了發送信息的長度(以字節為單位)。