相對于國際大公司而言，國內PLC廠商具有如下明顯的劣勢： 

品牌劣勢

在市場開拓初期，國產PLC的品牌在較長一段時間內不為用戶認可，從而加大了市場開拓難度。

應用業(yè)績劣勢

相對于國際著名的PLC廠商而言，國內公司的PLC應用業(yè)績較少，用戶對國產PLC的性能、產品質量和技術支持持懷疑態(tài)度。

產品線劣勢

在國內公司開展PLC業(yè)務的初幾年，PLC產品線不完善，產品的品種較少，不利于全方位的市場開拓。

研發(fā)實力劣勢

相對于實力雄厚的著名PLC廠商而言，國內公司的研發(fā)實力較弱。

需求優(yōu)勢

國內PLC廠商能夠確切了解中國用戶的需求，并適時地根據(jù)中國用戶的要求開發(fā)、生產適銷對路的PLC產品。例如，和利時公司具有12年的控制類產品生產、銷售及工程實施經驗，積累了大量，了解國內不同行業(yè)、不同地區(qū)、不同所有制用戶的真正需求，因此在產品設計時可以充分考慮中國用戶的需求和使用習慣，產品的針對性和易用性更強。

產品定制優(yōu)勢

由于是完全本地化的研發(fā)、生產、銷售和技術支持，國內PLC廠商可以根據(jù)用戶的特殊需求定制個性化產品。在實際工作中，有些用戶希望在一個PLC模塊上同時具有開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能，同時輸出既要有繼電器的，還要有晶體管的。這種一般通用PLC不能提供的特殊需求，國內PLC廠商可以快速為用戶專門定制。跨國公司的中國用戶和中國雇員很難迅速將這種特殊需求直接反饋到國外的生產廠家，難以促成產品的改進。

成本優(yōu)勢

由于是完全本地化的研發(fā)、生產、銷售和技術支持，國內PLC廠商具有較大的成本優(yōu)勢，這種成本優(yōu)勢直接轉變?yōu)楫a品價格優(yōu)勢。

服務優(yōu)勢

國內PLC廠商的服務由公司相關人員去實施，PLC生產廠商可以直接面向終用戶。由于公司技術人員充分了解自己的產品，能夠迅速解決實際應用中發(fā)現(xiàn)的問題，因而能顯著提高服務水平和服務質量。另外，國內PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶提供免費增值服務。例如，面對眾多的中小用戶，和利時公司開展了免費培訓和免費方案設計服務，得到了廣大用戶的一致好評。

 響應速度優(yōu)勢

相對于國際PLC廠商而言，國內PLC廠商能更快響應用戶的要求。展的道路上。

電氣控制原理圖的閱讀分析方法與步驟

1．基本原則

采用化整為零的原則以某一電動機或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對象，從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關系。

2．分析方法與步驟

①分析主電路

無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現(xiàn)。從主電路的構成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。

②分析控制電路

主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的，運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。

③分析輔助電路

輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

④分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)

生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣保護環(huán)節(jié)是一個重要內容，不能遺漏。

⑤總體檢查

經過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

S7-200的接口模塊

S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

（一）數(shù)字量I/O模塊

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類，共9種數(shù)字量I/O模塊。

1．EM221數(shù)字量輸入擴展模塊

8DI，DC24V（直流輸入）

2．EM222數(shù)字量輸出擴展模塊

8DO，DC24V（直流輸出）

8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）

3．EM223數(shù)字量混合模塊

4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）

8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

（二）模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。

1．EM231模擬量輸入模塊

4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設定。

2．EM232模擬量輸出模塊

2AO（電壓或電流）

3．EM235模擬量混合模塊

4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設定

1AO（電壓或電流）

（三）通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴大其接口的數(shù)量和聯(lián)網能力。

1．EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊；

2．EM241：調制解調器（Modem）通訊模塊

3．CP243-1：工業(yè)以太網通訊模塊；

4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網通訊模塊，同時提供Web/E-mail等IT應用；

5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接多62個AS-Ⅰ從站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。

西門子PLC 邏輯運算編程梯形圖與指令表舉例

用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的第一個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據(jù)設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設置的信息，以及向主設備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設備的數(shù)據(jù)處理。